滾動軸承是半自動潤滑油灌裝機中廣泛應用的部件之一，它依靠潤油灌裝機主要元件間的滾動接觸來支承轉動零件。現代機器滾動軸承絕大多數是標準化的，日常用的各種規格的軸承都由專業工廠制造。標準化的軸承摩擦阻力小，功率消耗少容易起動。滾動軸承按其承受的外載荷不同可分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承。 

一般在選擇半自動潤滑油灌裝機軸承類型的時候，要從軸承所受載荷的大小、方向和性質等方面進行。滾子軸承一般選用推力軸承，因其結構可以承受較大載荷。如果是較小的純軸向載荷可選用推力球軸承互相組合的方式。

半自動潤滑油灌裝機在選用軸承時，先是選擇軸承，通常要根據載荷的大小選擇軸承類型，這樣選取的軸承承載后的變形程度小。而在球軸承中則主要為點接觸，一般其承受較輕的或中等的載荷，因此在載荷較小時，可優先選用球軸承。 在根據載荷的方向選擇軸承類型時，對于純軸向載荷較大的可選用推力滾子軸承。相反對于純徑向載荷，選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。如果軸承同時在承受徑向載荷或還有不大的軸向載荷時，可選用深溝球軸承和接觸角不大的角接觸球軸承及圓錐滾子軸承，但當軸向載荷較大時，可選用接觸角較大的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，也可選用向心軸承和推力軸承相結合的方式，分別承擔不同載荷。